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1、圓機身，一體式設計，高精度，高剛性。
2、與對應的方機身系列相比，性能相同，性價比更高。
3、雙支撐籠式行星架，可靠度高，適合高速頻繁正反轉。
4、帶軸向間隙調節功能。
5、入力軸可開鍵槽。
6、斜齒傳動，傳動更平穩，承載能力大。
7、低回程間隙，定位精準。
速比范圍：3-100
精度范圍：1-3弧分（P1級）
3-5弧分（P2級）
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