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眾所周知,伺服電機具有精度高、體積小、速度快等特點。它的應用也非常廣泛,伺服電機的應用只有速度控制和位置控制兩種。然后分析如何在這兩種應用中選擇合適的行星減速機。

一、 速度控制

伺服電機本身可以調速,但如果伺服電機調速過低,也會對伺服電機造成一些抖動等不良現象。此時,需要選擇合適的行星減速機。首先,我們選擇行星減速機,需要確定減速比。有一個簡單的方法:

把電動機的額定轉速除以你想要輸出的轉速,得到你想要的減速比。行星減速機也有許多速比。找到一個相對接近、成本低、精度高且能滿足要求的速比。

選擇減速比后,下一步就是要選擇合適的減速機類型,因為行星減速機型號選大了成本高,選小了又怕減速機承受不了。

下面是另一種方法:

輸出扭矩是將電機扭矩乘以速比,再參考行星減速機的軸承扭矩,只要在行星減速機的軸承扭矩范圍內,就不會有問題。

二、位置控制

相對于速度控制,位置控制對行星減速機的選擇有著更高的性能要求。主要表現在精度控制方面。為了實現精確的位置控制,涉及到很多方面。首先,匹配的行星減速機精度能夠滿足要求。如果精度達不到,就無法實現精確定位。其次,匹配的行星減速器是否能滿足長期運行的穩定性,是否能達到長期運行間隙不會變大的問題,配備伺服電機的行星減速機的慣性是否能滿足要求。是否想停就能停的住,這些都會直接影響到位置控制的精準度。

優質傳動行星減速器采用雙支承結構,保證了高精度長時間運行的穩定性,單極精度可達到3弧分以內。至于慣性問題,則取決于具體的模型速比。

德國技術紐格爾行星減速機廠家是一家致力于為機械設備企業提供現代化傳動解決方案的公司。我們的產品應用主要涉及的行業有:機器人、紡織機械、木工、自動化設備、印刷設備、激光設備、機械手、包裝設備、彈簧機、物流倉儲、3C電子、半導體等行業。