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行星減速機常常與伺服電機、步進電機搭配使用,能相互彌補、提升,俗稱“好搭檔”~今天我們要說的就是,為什么步進電機與行星行星減速機、伺服電機與行星減速機能成為行業廣泛使用的搭配:

行星減速機搭配步進電機

步進電機搭載行星減速器稱為步進行星減速機,這是一種運用非常廣泛的減速設備,在智能汽車、5G通訊、智能醫療、智慧城市、智慧物流、智能機器人、智慧家庭、消費數碼、精密光學儀器、機械設備、自動工業化等領域廣泛應用;步進電機搭載行星減速機通常是如下幾點情況:

1、增加扭矩,如果設備需要的扭矩超出步進電機的扭矩范圍,通過搭配行星減速機來增加扭矩。

2、步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

3、行星減速機的原理是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將馬達的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。行星減速器傳動軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。

行星減速機搭配伺服電機

伺服電機由于本身的轉速比較高,一般都在3000-6000轉,普通的齒輪減速機無法匹配伺服電機來使用,因為如此高的輸入轉速會使軸承密封圈加快磨損老化速度,并出現滲漏、機身過熱等現象,情形嚴重的會發生減速機內部齒輪崩裂卡頓的現象。

1、普通齒輪減速機的輸入轉速都≤1500轉左右,對于達到如此高速運轉的伺服電機,前提要求是達到3000-6000轉或者以上的更高轉速輸入的減速機,行星減速目前承載的電機輸入可達8000轉,這一特點正好滿足伺服電機的性能要求。

2、與其他類型電機結構原理不同的是,伺服電機控制電路放到了電機外,里面的部分分為標準的直流馬達或交流感應馬達。其次伺服電機一般在設備中的原始扭矩是不夠用的。配合行星減速機進行工作,二者結合行星伺服減速機起到可以降低電機轉速并起到增加轉矩的作用。

3、由于伺服電機是種高精度電機,可以通過通訊協議控制使用,而且能夠加裝編碼器實現準確定位,是精密自動化設備,數控機床和工業智能機器人里面常用的電機,如果匹配的減速機精度低、效率低的話,就失去了伺服電機本身具有的高精度等特性了。由此可見,行星減速機的高精密高輸入轉速的特點與伺服電機配合,達到相得益彰的使用效果。

區別:

·伺服電機精度高,隨著轉矩的增加轉速勻速下降;

·步進電機精度稍遜,輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減;

·低速用步進(成本低N倍),高速用伺服電機(成本高)。