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行星減速機：主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星輪減速其實就是齒輪減速的原理,它有一個軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪,在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪,即既作自轉又作公轉的齒輪叫行星輪,行星輪有支持構件叫行星架,通過行星架將動力傳到軸上,再傳給其它齒輪.它們由一組若干個齒輪組成一個輪系.只有一個原動件,這種周轉輪系稱為行星輪系.

工作原理：

1.級數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

2.回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.

3.行星齒輪減速器由一個內齒環(A)緊密結合于齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游于期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。

主要優勢：行星減速器內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，回程間隙小，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器、、、、

在實用上，所有的高性能伺服用行星減速機，均選用行星式的機構并非偶然。行星式減速機構利用多齒接觸來分散它的負荷，所以在給定的設計空間下具有最大的扭矩密度和剛性，而與一般的減速機構相比較，行星減速機在高速時的結構動平衡特性較為優異，且易于潤滑。一般而言，只要利用潤滑油脂即可達到充分潤滑的效果，基于上述之負荷均布、結構動平衡優異以及易于潤滑的特性，使得行星減速機被一般使用者認定為最適合使用的伺服應用方案。

行星減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用效率(95%) 

與普通齒輪減速對比：

齒輪減速機：單段可做1/200，可通過模組化安裝而達到較高速比1/2000，這種減速機，運轉平穩，噪音很小，且市場定價較低，多用于各種低負載流水線安裝. 齒輪減速機相比行星減速機，精度差較遠，而扭矩更不可能達到行星的高度，且齒輪減速機要大很多，抗震性能不好，齒根易斷裂。

行星減速機：其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

彈簧機應用行星減速機的相對優勢：

1、對于彈簧制造的高精度制造工藝，行星減速機以優良的低噪音；高精度；高剛性、高扭矩；高效率；免維護等性能實現了彈簧機設備快速度高質量的生產要求。

2、易安裝：標準化法蘭，可與各伺服品牌電機完美配合；

3、易更換：結構緊湊，體積小，重量輕，拆裝方便；

4、機器整體結構設計可以節約很多空間，尺寸標準設計方便靈活；

5、機器運行的時候通過行星減速機能夠有效的對伺服電機減少沖擊力，對電機扭力起到一定的保護作用，使得電機壽命更持久耐用、、、、、、、、、、、、