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客戶問行星減速機選型最重要的依據是不是滿足想要達到的扭矩。

例如：2.4nm的57步進電機，需要120nm的力，是不是配57框號、速比50的二級行星減速機就ok了？

很多客戶認為行星減速機選型的原理是: 

電機的NM*減速器的減速比=需求扭矩

其實這是個誤區，為什么？因為行星減速機本身有自己的最大扭矩。

以客戶的問題為案例，57步進電機，紐格爾推薦60框號二級行星減速機。NEWGEAR直齒類50比減速機的最大負載是60nm（額定扭矩40nm*1.5），斜齒類最大負載是81nm（額定扭矩54nm*1.5）。

而想要達到的扭力是120nm，已經超過行星減速機的最大扭矩。就是說，我配個電機扭矩120nm，行星減速機的最大輸出扭矩最高也就81nm，因為行星減速機本身能承受的扭矩就是81牛米的力，無論我換多大牛米的電機，他的減速器輸出的最大扭矩都是81nm。超過81nm的力，行星減速機無法承載，直接就壞了。

怎么選型才正確？

不同型號行星減速機選型有不同的額定扭矩和效率，以及最大額定扭矩。這個紐格爾的選型目錄都有詳細說明。

就行星減速機來說，先理清這幾個數據：

額定負載、最大負載、效率

額定扭矩是行星減速機平穩輸出的扭矩。

最大扭矩是行星減速機本身能承受的最大負載。

效率是沒有任何一個行星減速機不是百分之百效率的，都是有損耗的。

如何來正確計算自己配型后的扭矩呢？

電機的扭矩 * 行星減速機的額定扭矩 * 效率（%）